在Objective-C中通过URL Scheme唤起其他应用可以通过openURL:方法实现。具体步骤如下：
获取要调起应用的URL Scheme，可以在应用的文档或者官方网站中查找。
调用UIApplication的openURL:方法，并传入要调起应用的URL，代码如下：
NSURL *appUrl = [NSURL URLWithString:@"otherapp://"];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:appUrl];
需要注意的是，有些系统会在调起应用前弹出提示框让用户确认，因此程序需要进行适当的处理。
另外，还需要在Info.plist文件中添加要调起应用的URL Scheme，否则会出现无法调起应用的问题。添加方法如下：
打开Info.plist文件
点击"Information Property List"，然后在右侧点击"+"
输入"LSApplicationQueriesSchemes"，然后按回车键
在"Type"列下选择"Array"
点击"+"，然后输入要调起应用的URL Scheme，比如"otherapp"。
完成以上步骤后就可以在Objective-C中通过URL Scheme唤起其他应用了。