我想在C 中开发一个物理引擎，但是不知道如何开始，希望有经验的人能够提供一些指导。我需要了解如何在C 中模拟物理规律，并实现力学计算，尤其是如何处理碰撞和运动轨迹。此外，我需要知道如何对物体施加力和运动学实现，以及如何渲染物体的实时位置和状态。如果您对C 物理引擎开发...