在姿态估计中，深度预测是非常重要的，可以用于物体的距离估计、3D重建等方面。神经网络可以帮助解决深度预测问题，通过训练一个深度学习模型来学习从RGB图像中预测出深度信息。一种常见的方法是使用RGBD相机捕获图像数据，将RGB图像和深度图像作为输入，训练一个卷积神经网络（CNN）...