我正在学习C++编程，想了解一些并行化编程技术。具体来说，我想知道在C++中有哪些并行化编程技术可用，例如OpenMP、MPI等，以及如何在代码中使用它们来实现高效的并行计算。我希望能够了解如何在使用这些技术时考虑线程安全等问题，以及如何调试并行化代码。如果有任何相关的参考资料...